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機器人在日常任務普通存在以下問題：

1、機器人如何自動呼梯，把電梯呼叫到當前樓層？

2、電梯到了機器人如何判斷開門了且開到位了？或者正在關門？

3、機器人要上樓，分別上行和下行的左右兩部電梯同時到達，機器人如何選擇正確的電梯進入？

4、進入電梯后又怎么選擇樓層，到對應樓層去？

5、機器人要去8樓，結果6樓有人下，機器人怎么判斷此時不能出電梯？

6、大樓有推拉門或者通道閘，機器人如果通行？

倍加信機器人開門乘梯系統(tǒng)，可以有效解決以上所以問題。